آئودی با مدل A3 اولین شرکتی بود که به بخش خودروهای کامپکت پریمیوم قبل از رقبای خود، مرسدس بنز و ب‌ام‌و وارد شد. این خودرو در نمایشگاه فرانکفورت 1996 رونمایی شد. نسل اول آئودی A3 بر روی پلت‌فرم نسل چهارم فولکس‌واگن گلف ساخته شده بود درحالی‌که گلف نسل چهار یک سال بعد در سال 1997 معرفی شد.
نسل نخست A3 در ابتدا صرفاً به‌صورت هاچ‌بک سه در با چهار پیشرانهٔ بنزینی و دیزل مختلف و در سه تریم گوناگون عرضه شد. سپس یک نسخهٔ مجهز به سامانهٔ چهارچرخ محرک کواترو نیز در سال 1998 ارائهٔ شد و نسخهٔ پنج‌در هم در ماه مارس 1999 معرفی شد. در همان سال نسخهٔ اسپرت و قدرتمند S3 هم با استفاده از یک پیشرانهٔ 1.8 لیتری چهار سیلندر توربوشارژ با 210 اسب بخار قدرت به بازار آمد.
تولید نسل نخست A3 تا سال 2003 در آلمان ادامه داشت و در این سال نسل دوم معرفی شد. سپس در سال 2013 هم نسل سوم جایگزین نسل دوم شد که تولید آن همچنان ادامه دارد. در طول این سال‌ها آئودی همواره خانوادهٔ A3 را گسترش داده است به‌گونه‌ای که در سال 2008 نسخهٔ کابریولت به خانوادهٔ A3 اضافه شد و سپس در سال 2011 برای اولین بار نسخهٔ پرچم‌دار و داغ RS3 نیز معرفی شد.
سپس در نسل سوم، آئودی نسخهٔ سدان A3 را هم ارائه کرد تا مجموع مدل‌های مختلف آن به چهار مدل (هاچ‌بک سه‌در هاچ‌بک پنج‌در، سدان و کابریولت) برسد. مدل RS3 نسل سوم نیز در دسامبر سال 2014 معرفی شد و چندی پیش نسخهٔ سدان RS3 هم در نمایشگاه پاریس رونمایی گردید. این مدل مجهز به یک پیشرانهٔ 2.5 لیتری پنج سیلندر است که 400 اسب بخار قدرت داشته و قوی‌ترین موتور پنج سیلندر حال حاضر دنیا محسوب می‌شود.
پس از موفقیت آئودی با مدل A3 در بخش خودروهای کامپکت پریمیوم، دو رقیب همیشگی ارباب حلقه‌ها یعنی مرسدس بنز و ب‌ام‌و هم تصمیم گرفتند به این بخش وارد شوند. بدین ترتیب مرسدس بنز با A کلاس و ب‌ام‌و با سری 1 به رقابت با آئودی پرداختند؛ اما آئودی A3 همچنان توانایی رقابت خود در برابر A کلاس و سری 1 را حفظ کرده است چراکه سازندهٔ آلمانی همواره آن‌را با ویژگی‌هایی مانند صفحه آمپر مجازی دیجیتالی، گیربکس اتوماتیک دوکلاچه، چراغ‌های جلوی LED ماتریس سفارشی و بسیاری از سیستم‌های کمک‌راننده، بروز نگه‌داشته است.
حالا این هاچ‌بک محبوب آلمانی بیست‌ساله شده است و آئودی به همین مناسبت جشنی برای آن برگزار کرده است. جشنی که در آن سه نسل مختلف A3 حضور دارند. آئودی در طول این بیست سال از سال 1996 تا 2016 موفق به فروش بیش از 4 میلیون دستگاه از مدل‌های مختلف A3 شده است که نشان از محبوبیت این خودرو دارد تا جایی که موجب ورود مرسدس بنز و ب‌ام‌و هم به این بخش شد.
جدیدترین نسل آئودی A3 بر روی پلت‌فرم MQB فولکس‌واگن ساخته شده است که با دیگر هاچ‌بک‌های سگمنت C گروه فولکس‌واگن یعنی نسل سوم سئات لئون، نسل سوم اشکودا اکتاویا و نسل هفتم فولکس‌واگن گلف مشترک است. آئودی A3 به‌تازگی برای سال 2017 فیس‌لیفتی را تجربه کرده و هم‌اکنون در چهار بدنهٔ مختلف هاچ‌بک سه‌در، هاچ‌بک پنج‌در، سدان و کابریولت تولید می‌شود. همچنین نسخه‌های اسپرت S3 و RS3 و همین‌طور نمونه‌های الکتریکی و گازسوز E-Tron و G-Tron هم از دیگر اعضای خانوادهٔ آئودی A3 هستند.
آئودی A3 مدل 2013 
A3 g-tron،هاچ بک جدید آئودی 
آئودی A3 سدان مدل 2015 
جزئیات مدل 2017 آئودی A3 مخصوص بازار آمریکا